| dc.contributor.author |
Ferman, Victor |
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| dc.contributor.author |
Gudwin, Ricardo Ribeiro |
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| dc.contributor.author |
Rohmer, Eric |
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| dc.date |
2026-01-23 |
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| dc.date.accessioned |
2026-01-23 |
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| dc.date.accessioned |
2026-01-25T01:12:07Z |
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| dc.date.available |
2026-01-25T01:12:07Z |
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| dc.identifier.uri |
https://doi.org/10.25824/redu/0JH3NE |
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| dc.identifier.uri |
https://redu.unicamp.br/dataset.xhtml?amp;persistentId=doi:10.25824/redu/0JH3NE |
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| dc.description |
Este dataset contém todos os dados de pesquisa gerados durante o desenvolvimento
do DEXO-1, um exoesqueleto de membros inferiores de baixo custo (USD 10.000)
para assistência à locomoção de indivíduos com paraplegia.
Inclui: modelos CAD completos (SolidWorks 2022), esquemas elétricos (EAGLE),
firmware para muletas instrumentadas baseadas em ESP32, dados de motion capture
processados (30 ciclos de marcha da CMU Database), código-fonte ROS Noetic para
controle de impedância, scripts MATLAB/Python para treinamento de modelos
Task-Parameterized Gaussian Mixture Models (TP-GMM), simulações Simulink, dados
experimentais de testes com muletas instrumentadas (novembro 2024), e todas as
figuras utilizadas na tese.
Os dados permitem reproduzir os resultados da pesquisa, desenvolver melhorias
no sistema DEXO-1, ou servir como base para novos projetos de dispositivos
assistivos robóticos de baixo custo. O sistema utiliza TP-GMM com 11 componentes
Gaussianos para geração adaptativa de trajetórias de marcha e controle de
impedância hierárquico. |
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| dc.description.sponsorship |
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo |
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| dc.format |
application/zip |
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| dc.format |
text/plain |
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| dc.format |
application/zip |
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| dc.format |
application/zip |
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| dc.format |
application/zip |
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| dc.format |
application/zip |
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| dc.format |
application/zip |
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| dc.format |
application/zip |
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| dc.format |
application/octet-stream |
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| dc.publisher |
Ferman, Victor |
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| dc.subject |
Computer and Information Science |
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| dc.subject |
Engineering |
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| dc.title |
Replication data for: DEXO-1 exosqueleto de membros inferiores com muletas instrumentadas |
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| dc.description.sponsorshipId |
FAPESP: 2019/12284-0 |
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