Objetivo: Compreender as percepções de profissionais de enfermagem da Atenção Primária sobre o cuidado em saúde mental da pessoa idosa dependente. Método: Estudo de abordagem qualitativa, com caráter interpretativo, sustentado pela Teoria de Enfermagem dos Sistemas Abertos Interatuantes de Imogene King. A coleta de dados foi realizada a partir de entrevista semiestruturada com profissionais da enfermagem da Atenção Primária de uma cidade de grande porte do interior de São Paulo. Adotou-se como análise de dados, a categorização temática. Resultados: Participaram do estudo oito profissionais da enfermagem, sendo seis enfermeiros e dois técnicos. A partir da análise emergiram três temas: (1) Invisibilidade da pessoa idosa dependente; (2) Habilidades e competências da equipe de enfermagem sobre o cuidado em saúde mental; (3) Barreiras no cuidado da Saúde Mental em pessoas idosas dependentes. Conclusão: A partir do olhar da amostra, observa-se que o cuidado em saúde mental ainda apresenta uma perspectiva biomédica, focado em um cuidado procedimental e medicamentoso, o que leva a uma invisibilidade ao idoso e desconforto do profissional durante o manejo do sofrimento psíquico, além disso a falta de uma teoria para fundamentar a prática pode levar a uma relação de poder entre paciente e enfermeiro.