DSpace/Manakin Repository

Dados de replicação para a dissertação de mestrado: Aprendizado por demonstração em manipulação robótica baseado em modelos probabilísticos e parametrização por tarefa

Dados de replicação para a dissertação de mestrado: Aprendizado por demonstração em manipulação robótica baseado em modelos probabilísticos e parametrização por tarefa

Gomes, Maria Fernanda Paulino; Rohmer, Eric
URI: https://doi.org/10.25824/redu/PYCGJM
https://redu.unicamp.br/dataset.xhtml?amp;persistentId=doi:10.25824/redu/PYCGJM

Descrição:

A dataset of demonstrations acquired via kinesthetic teaching during pick-and-place tasks with a Kinova Gen3 6-DoF robotic manipulator. These demonstrations provide the necessary motion and task-related data to train a Gaussian Mixture Model (GMM), allowing the robot to learn and accurately reproduce the demonstrated behaviors.

Mostrar registro completo

Arquivos deste item

Arquivos Tamanho Formato Visualização

Não existem arquivos associados a este item.

Este item aparece na(s) seguinte(s) coleção(s)