Conjunto de registros simultâneos de sinais de eletromiografia de superfície de alta densidade (HD sEMG) da musculatura proximal do antebraço, adquiridos com 128 canais, e de sinais de força isométrica de flexão do dedo indicador. Os dados foram coletados de cinco participantes saudáveis (idade: 29,6 ± 5,1 anos; peso: 70,2 ± 15,6 kg; altura: 1,7 ± 0,1 m), com aprovação do Comitê de Ética em Pesquisa da Universidade Estadual de Campinas (CAEE 59961616.8.0000.5404). Os participantes realizaram movimentos de flexão contra um sensor piezoelétrico posicionado na região proximal da face da falange distal do dedo indicador sentados confortavelmente em frente a um monitor, com o antebraço e a mão direita imobilizados em posição de supinação por um aparato experimental. O monitor exibe ao participante o perfil de força alvo, além da realimentação em tempo real da força aplicada ao sensor. Foram realizadas três contrações com perfil trapezoidal, com platôs de 10%, 20% e 40% da contração voluntária máxima (avaliada no início do protocolo experimental). Cada registro teve duração de 45 segundos, com intervalos mínimos de 30 segundos para descanso entre as contrações. Os sinais de HD sEMG foram amostrados a 2048 Hz e armazenados em arquivos de texto no formato .csv (valores separados por vírgulas), enquanto os sinais de força foram amostrados a 100 Hz e salvos em arquivos de texto no formato .lvm.