The LiDAR data Fazenda Andiroba (AND_A01_2017_LiDAR) refers to the survey carried out in Paragominas municipality, Pará state, Brazil. The data were collected under the project Sustainable Landscapes, a project supported by the United States Agency for International Development (USAID) and US Department of State. The United States Forest Service working in collaboration with the Brazilian Agricultural Research Corporation (Embrapa) have made possible the provision of high accuracy LiDAR data aiming at developing new methods and generating knowledge in the field. This dataset contains: a. Classified LAS formatted point cloud data (vendor delivered); b. Digital Terrain Model (vendor delivered); c. Map of LiDAR coverage area and block boundaries; “Data were acquired by the Sustainable Landscapes Brazil project supported by the Brazilian Agricultural Research Corporation (Embrapa), the US Forest Service, USAID and the US Department of State."Os dados LiDAR Fazenda Andiroba (AND_A01_2017_LiDAR) referem-se ao levantamento realizado no município de Paragominas, estado do Pará, Brasil. Os dados foram coletados no âmbito do projeto Paisagens Sustentáveis, um projeto apoiado pela Agência dos Estados Unidos para o Desenvolvimento Internacional (USAID) e Departamento de Estado dos EUA. O Serviço Florestal dos Estados Unidos trabalhando em colaboração com a Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa) tornou possível o fornecimento de dados LiDAR de alta precisão com o objetivo de desenvolver novos métodos e gerar conhecimento no campo. Este conjunto de dados contém: a. Dados de nuvem de pontos formatados em LAS classificados (entregue pelo fornecedor); b. Modelo Digital de Terreno (entregue pelo fornecedor); c. Mapa da área de cobertura LiDAR e limites dos blocos; “Os dados foram adquiridos pelo projeto Paisagens Sustentáveis ​​Brasil, apoiado pela Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa), Serviço Florestal dos EUA, USAID e Departamento de Estado dos EUA.”