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https://doi.org/10.25824/redu/FAKKSB| DOI: | https://doi.org/10.25824/redu/FAKKSB |
| Título: | Dados de replicação para a dissertação de mestrado: prototipagem de um robô humanoide com expressividade não verbal para interação humano-robô |
| Assunto: | Computer and Information Science;Engineering |
| Descrição: | A dataset of sensor logs featuring electrical current consumption from Dynamixel motors (model XH540-W270-R) and Center of Mass (CoM) displacement tracked via NAOqi API. Collected during non-verbal expressive movements of a modular humanoid robot, these data provide the basis for evaluating mechanical effort and structural dynamics during social interaction tasks. |
| Autor(es): | Portela, Breno Miranda Rohmer, Eric |
| URI: | https://doi.org/10.25824/redu/FAKKSB https://redu.unicamp.br/dataset.xhtml?amp;persistentId=doi:10.25824/redu/FAKKSB |
| Outros identificadores: | |
| Fomento: | No Funder |
| Número do Projeto: | 0000 |
| Termo de uso: | |
| Data: | 4-Fev-2026 |
| Data de Disponibilização: | 6-Fev-2026 |
| Formato: | application/zip |
| Tipo: | |
| Editora / Evento / Instituição: | Portela, Breno Miranda |
| Idioma : | |
| Aparece nas coleções: | Repositório de Dados de Pesquisa da UNICAMP |
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