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DOI: Adriano B.S. Frutuoso, Felipe O. Silva, E.A. de Barros. Performance Evaluation of Coarse Alignment Methods for Autonomous Underwater Vehicles in Mooring Conditions. Ocean Engineering 282 (2023) 114991. https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.114991.
Título: DADOS DE TESTES DE ALINHAMENTO GROSSEIRO PARA NAVEGAÇÃO DE AUV ATRACADO
Assunto:  
Descrição: Trata-se dos dados obtidos em ensaios de campo com o sistema de navegação de um AUV que foi embarcado num veículo de superfície não tripulado para fins de teste e referenciamento com sistema GPS. São apresentados os dados de uma Unidade de Medida Inercial (UMI), de uma unidade de medida de atitude e rumo (AHRS), GNSS e Velocímetro Doppler (DVL), todos em formato para uso do programa "Matlab".
Autor(es): FRUTUOSO, ADRIANO
OLIVEIRA E SILVA, FELIPE
BARROS, ETTORE DE
URI: http://repositorio.uspdigital.usp.br/handle/item/641
Outros identificadores:  
Fomento: FAPESP
Número do Projeto: 2021/13666-3
Termo de uso:  
Data:  
Data de Disponibilização: 4-Abr-2024
24-Mai-2025
Formato: Matlab
Tipo: Dataset
Editora / Evento / Instituição: ETTORE APOLONIO DE BARROS
Idioma :  
Aparece nas coleções:Repositório de dados de pesquisa da Universidade de São Paulo

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