Metabuscador de dados de pesquisa
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http://repositorio.uspdigital.usp.br/handle/item/641| DOI: | Adriano B.S. Frutuoso, Felipe O. Silva, E.A. de Barros. Performance Evaluation of Coarse Alignment Methods for Autonomous Underwater Vehicles in Mooring Conditions. Ocean Engineering 282 (2023) 114991. https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.114991. |
| Título: | DADOS DE TESTES DE ALINHAMENTO GROSSEIRO PARA NAVEGAÇÃO DE AUV ATRACADO |
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| Descrição: | Trata-se dos dados obtidos em ensaios de campo com o sistema de navegação de um AUV que foi embarcado num veículo de superfície não tripulado para fins de teste e referenciamento com sistema GPS. São apresentados os dados de uma Unidade de Medida Inercial (UMI), de uma unidade de medida de atitude e rumo (AHRS), GNSS e Velocímetro Doppler (DVL), todos em formato para uso do programa "Matlab". |
| Autor(es): | FRUTUOSO, ADRIANO OLIVEIRA E SILVA, FELIPE BARROS, ETTORE DE |
| URI: | http://repositorio.uspdigital.usp.br/handle/item/641 |
| Outros identificadores: | |
| Fomento: | FAPESP |
| Número do Projeto: | 2021/13666-3 |
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| Data de Disponibilização: | 4-Abr-2024 5-Abr-2024 |
| Formato: | Matlab |
| Tipo: | Dataset |
| Editora / Evento / Instituição: | ETTORE APOLONIO DE BARROS |
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| Aparece nas coleções: | Repositório de dados de pesquisa da Universidade de São Paulo |
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